申请人：XXX
身份证号：XXXXXXXXXXXXXX
联系电话：XXXXXXXXXXX
住所地：XXXXXXXXXXXXXXXXX
被申请人：XXX
身份证号：XXXXXXXXXXXXXX
联系电话：XXXXXXXXXXX
住所地：XXXXXXXXXXXXXXXXX
申请事项：
请求人民法院依法撤销申请人对被申请人提起的诉讼。
事实与理由：
申请人因与被申请人之间发生的纠纷，于XXXX年XX月XX日向贵院提起民事诉讼，并已依法提交了相关证据材料。现经双方友好协商，已就争议事项达成一致意见，纠纷已得到妥善解决。
鉴于上述情况，申请人认为原诉讼已无继续进行的必要，为避免司法资源的浪费，也出于对双方当事人合法权益的尊重，特此向贵院提出撤回起诉的申请，恳请贵院依法审查并予以准许。
此致
XXXX人民法院
申请人（签字）：_________
日期：XXXX年XX月XX日
附注：
1. 本申请书一式两份，一份交法院，一份由申请人留存；
2. 如有相关调解协议或和解协议，请一并提交复印件作为附件。
