原文

联步趋丹陛，分曹限紫微。

晓随天仗入，暮惹御香归。

白发悲花落，青云羡鸟飞。

圣朝无阙事，自觉谏书稀。

赏析

首联描绘了作者与友人一同上朝的情景，“联步趋丹陛”生动地展现了两人并肩而行的默契与情谊；“分曹限紫微”则暗示了他们各自在朝廷中的职位与职责。颔联通过“晓随天仗入，暮惹御香归”，进一步刻画了朝臣们忙碌而庄严的工作状态，同时也隐含着对时光流逝的感慨。颈联“白发悲花落，青云羡鸟飞”，将个人情感融入自然景象之中，借花落之景抒发岁月无情的哀愁，又以鸟儿自由飞翔反衬自己仕途上的无奈与向往。尾联“圣朝无阙事，自觉谏书稀”，表面上是对盛世的赞美，实则暗含对现实的不满，反映出作者内心的复杂情绪。

翻译

Together we tread the vermilion steps, each assigned to his post.

At dawn we follow the imperial guard into court, at dusk we carry the fragrance of the emperor's hall home.

Grieving over the falling flowers amidst white hair, envying the birds' flight towards the blue sky.

In this sage dynasty without faults, I find myself submitting fewer memorials.

以上便是岑参《寄左省杜拾遗》的原文、赏析与翻译。这首诗不仅展示了岑参卓越的艺术才华，也体现了他对友情的珍视以及对社会现状的关注。