亲爱的爸爸妈妈：

你们好！

提起笔写下这封信的时候，我的心中满是感慨。从小到大，你们一直是我生命中最重要的人，也是我最亲近的人。从牙牙学语到如今能够独立思考和表达自己的想法，你们始终陪伴在我身边，为我遮风挡雨，给予我无尽的爱与支持。

记得小时候，每当我生病或者遇到困难时，总是你们第一时间出现在我身边。妈妈温柔地照顾着我，爸爸则用宽厚的肩膀支撑起整个家庭。那时候的我，总觉得生活很简单，只要你们在，就什么都不怕。而长大后我才明白，原来你们也有疲惫的时候，但为了让我过得更好，你们选择了默默承受。

时光飞逝，转眼间我已经渐渐长大，开始学会独自面对生活的挑战。有时候，我会因为学习的压力感到迷茫；有时候，也会因为与朋友之间的矛盾而伤心难过。每当这时，你们总是耐心倾听我的诉说，然后给我建议和鼓励。你们的话语或许简单，却总能让我重新找回信心和勇气。

其实，我一直想对你们说一声谢谢！感谢你们把我带到这个世界，让我有机会感受这个世界的美好；感谢你们无私的付出，让我能够在温暖的家庭环境中健康成长。尽管平时我们之间可能很少直接表达彼此的感情，但我相信，你们知道，我也知道，这份深厚的亲情早已深深扎根于我们的心底。

未来还有很长的路要走，我希望自己能够快快成长，早日成为可以保护你们的人。虽然现在我还不能做到像你们那样坚强，但我一定会努力学习，不断进步，让你们以我为骄傲。

最后，祝爸爸妈妈身体健康，永远幸福快乐！

永远爱你们的儿子/女儿

XXX年XX月XX日

这样的文章既表达了真挚的情感，又避免了过于直白或公式化的表述，适合用来传递感恩之情。希望它符合您的需求！