在物理学中，刚体定轴转动定律是解决与旋转运动相关问题的重要工具。这一定律揭示了作用于刚体上的力矩与其角加速度之间的关系，其核心公式为 \( \tau = I \alpha \)，其中 \( \tau \) 表示作用于刚体的合外力矩，\( I \) 是刚体对转轴的转动惯量，而 \( \alpha \) 则代表刚体绕该轴的角加速度。

通过合理应用刚体定轴转动定律，我们可以高效地分析和计算各种复杂的旋转现象。例如，在解决某些特定情境下的物理问题时，如计算物体从静止开始旋转所需的时间或确定某一时刻物体的动能等，都需要借助此定律进行推导。

以一个具体的例子来说明如何使用该定律解决问题：假设有一根均匀细杆，长度为 \( L \)，质量为 \( m \)，一端固定且可自由转动。若给这根细杆施加一个恒定的水平拉力 \( F \)，求细杆达到某一角度 \( \theta \) 所需的时间。

首先，根据力矩公式 \( \tau = rF\sin\phi \)，可以得出细杆受到的力矩大小为 \( \tau = FL\sin\theta \)（这里 \( \phi \) 为力方向与力臂之间的夹角）。接着，利用转动惯量的定义式 \( I = \frac{1}{3}mL^2 \)（对于均匀细杆绕一端转动的情况），结合定轴转动定律 \( \tau = I\alpha \)，即可得到角加速度 \( \alpha = \frac{\tau}{I} = \frac{3FL\sin\theta}{mL^2} = \frac{3F\sin\theta}{mL} \)。

然后，由于角加速度 \( \alpha \) 是时间 \( t \) 的函数，因此需要进一步通过微分方程求解。最终，经过一系列数学运算后，能够获得细杆到达目标角度 \( \theta \) 所需的具体时间表达式。

以上过程展示了刚体定轴转动定律在实际问题中的具体应用方法。掌握好这一基本原理，并灵活运用相关的数学工具，有助于我们更深入地理解自然界中的旋转运动规律。